休日に少し遠出したいと思っても、宿を取るほどでもないし、かといって近場だと物足りない。そういう気分のとき、清水は意外といい選択肢になる。
そんな日にちょうどよかったのが、清水と箱根を組み合わせる日帰りドライブだった。
正直なところ、以前は「清水まで日帰りはしんどい」という思い込みがあった。でも、朝の東名をスムーズに抜けられるなら、近場の混雑を避けて遠出した方が満足度は高い。
今回は朝8時に都内を出発し、清水でマグロ丼を食べ、箱根で温泉と和菓子を楽しんで夕方には帰路についた。日帰りで十分に満足できるルートだった。
朝の早い出発がカギ。東京から清水・箱根への日帰りドライブ計画
都内から東名高速を使うルートで向かった。
朝のうちに出ると渋滞にほとんど引っかからず、清水まで2時間ちょっとで着いた。
出発時間は本当に重要で、遅めに出ると往路だけで消耗する。このルートを日帰りで回るなら、8時台などの早めの時間に出るのが現実的な条件だと思う。
清水魚市場「まぐろ王国 大ちゃん」のマグロ丼で腹ごしらえ
マグロ王国 大ちゃんへ

注文したのは中トロ丼。
正直、想像以上によかった。
観光地の海鮮丼はボリュームと値段が合わないこともあるが、ここは満足度が高かった。中トロの脂の乗り方もしっかりしていて、これだけで来た価値があると思えるレベルだった。
待ち時間もほぼなかった。
マグロカツ食べ放題もあった
セットにマグロカツの食べ放題も付いていた。
ただ、自分には少し血合いの風味が強く感じられた。好みは分かれると思う。
とはいえ、中トロ丼だけで十分お腹いっぱいになったので満足度は高かった。
河岸の市 基本情報
- 住所:静岡県静岡市清水区島崎町149
- 駐車場あり
- 食事利用で駐車料金サービスあり
- 営業時間・定休日は最新情報を公式サイトで確認
絶景の温泉。「龍宮殿本館」でドライブの疲れをリセット
清水から箱根へそのまま移動した。
箱根駒ケ岳西麓に位置する温泉で、芦ノ湖と富士山を同時に望む露天風呂が特徴だ。
マグロ丼を食べたあとに温泉に入るだけで、かなり休日らしい気分になる。
箱根は混雑しがちなエリアだが、ここは芦ノ湖畔の奥まった立地で、適度な静けさがあった。
龍宮殿本館 基本情報
- 日帰り入浴可能
- 駐車場あり
- 営業時間・料金は最新情報を公式サイトで確認
帰宅前の締め。御殿場「とらや工房」で味わう静かな時間
とらや工房へ

温泉のあとに立ち寄ったのが、とらや工房。
御殿場市にある虎屋直営の和菓子店で、竹林や池のある落ち着いた敷地の中に建っている。
派手な観光スポットではないが、雰囲気が落ち着いていて、ゆっくりしたい人には合う場所だった。
温泉でひと息ついたあとに甘いものを食べる流れも悪くなかった。
とらや工房 基本情報
- 駐車場無料
- 売り切れ次第終了
- 営業時間・定休日は最新情報を公式サイトで確認
日帰り清水・箱根ドライブの流れ
1日の流れをまとめると、
- 8時頃 都内を出発
- 午前中 清水・まぐろ王国大ちゃんでマグロ丼
- 昼過ぎ 箱根へ移動、龍宮殿本館で温泉
- 午後 御殿場・とらや工房で和菓子
- 17時頃 帰路へ
渋滞予報はGoogleマップで出発前に確認しておくと安心。
「清水は遠い」という感覚は、朝に出れば実態とずれている。
箱根・御殿場まで組み合わせると1日の密度がちょうどよくなる。泊まりを組むほどではないけれど、近場だと物足りないという日に試してほしいルートだ。

